IR Range Sensor für Cerebot Boards

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Produktinformationen "IR Range Sensor für Cerebot Boards"

Der IR-Reichweitensensor ist eine großartige Möglichkeit, die Reichweitenerkennung in Roboterprojekten mit Cerebot-Boards zu integrieren. Der Sensor erkennt reflektierende Objekte in 10 bis 80 cm Entfernung.

Der Sensor wird an den ADC angeschlossen, der sich auf allen Cerebot-Boards befindet. Das Kabel ordnet die Ausgangspins einem 3-poligen Stecker zu. Die gelbe Leitung ist für das analoge Ausgangssignal. Der Pin sollte mit dem Analog-Digital-Wandler (ADC) Ihres Mikrocontrollers verbunden sein. Der rote Draht ist die Vcc-Stromversorgung des Sensors und ist gegen Verpolung geschützt. Das schwarze Kabel sollte mit der Masse des ADC verbunden werden.

Hinweis: Die Karten der Cerebot MX-Serie benötigen einen PmodCON3, um auf die Futaba-ähnlichen Anschlüsse an den analogen Ports zugreifen zu können. Der PmodCON3 stellt vier analoge ADC-Kanäle an die Anschlüsse zur Verfügung. Der PmodCON3 kann an jedem Pmod-Stecker mit ADC-Analogpins verwendet werden.

Eigenschaften

  • Messbereich: 10 - 80 cm
  • Aktueller Verbrauch: 30mA typical
  • Supply voltage: 4.5 - 5.5 V

Lieferumfang

  • 1 x IR Range Sensor
  • inklusive 10" 3-adriges Kabel

Empfohlene / Erforderliche Hardware

  • Cerebot Boards

Referenzen

  • Hersteller: Digilent Inc.
  • Artikelname des Herstellers: IR Range Sensor
  • Artikelnummer des Herstellers: 240-037

Ressourcen

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