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Pmod NAV: 9-axis IMU Plus Barometer

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Flexible Peripheriemodule für all Ihre Designs Pmod™-Geräte sind Digilents... mehr
Produktinformationen "Pmod NAV: 9-axis IMU Plus Barometer"

Flexible Peripheriemodule für all Ihre Designs

Pmod™-Geräte sind Digilents Reihe von kleinen I/O-Schnittstellenkarten, die eine ideale Möglichkeit zur Erweiterung der Fähigkeiten von programmierbaren Logik- und Embedded-Steuerplatinen bieten. Sie erlauben es, empfindliche Signalaufbereitungsschaltungen und Hochleistungsantriebskreise zu platzieren, wo sie am effektivsten sind - in der Nähe von Sensoren und Aktoren.

Pmod-Module kommunizieren mit Systemboards mit 6, 8 oder 12-poligen Steckverbindern, die mehrere digitale Steuersignale wie SPI und andere serielle Protokolle übertragen können. Pmod-Module ermöglichen effektivere Entwürfe, indem sie analoge Signale und Stromversorgungen nur dort weiterleiten, wo sie benötigt werden, und weg von digitalen Controller-Boards.

Übersicht Pmod NAV

The Digilent Pmod NAV uses the STMicroelectronics LSM9DS1 3-axis accelerometer, 3-axis gyroscope, 3-axis magnetometer, plus the STMicroelectronics LPS25HB digital barometer to provide users with 10 degrees-of-freedom (DoF) functionality. The Pmod NAV provides a variety of orientation related data, allowing users to easily determine the exact position the module is in and where it is headed. With 16-bit full scale registers for acceleration, rotation, and orientation, and 24 bits of resolution for pressure data, users can easily figure out if their moving robot is falling over, how high in the air their hot air balloon is located, or which direction they are facing.

Eigenschaften

  • STMicroelectronics LSM9DS1 iNEMO inertial module
  • STMicroelectronics LPS25HB MEMS pressure sensor: 260-1260 hPa absolute digital output barometer 
  • ±2/±4/±8/±16 g linear acceleration full scale
  • ±245/±500/±2000 dps angular rate full scale
  • ±4/±8/±12/±16 gauss magnetic full scale
  • 260-1260 hPa piezoresistive pressure sensor
  • Embedded temperature sensors for compensation
  • 12-pin Pmod connector with SPI interface
  • Follows Digilent Interface Specification Type 2A
  • Library and example code available in resource center

3 Zielanwendungen

  • Robotics
  • Indoor navigation
  • Weather station equipment

Lieferumfang

  • Pmod NAV in a custom antistatic Pmod packaging

Dazugehörige Produkte

In dieser Übersicht werden Entwicklungsboards gelistet, die zusammen mit diesem Pmod benutzt werden können.

Referenzen

  • Hersteller: Digilent
  • Artikelname des Herstellers: Pmod NAV: 9-axis IMU Plus Barometer
  • Artikelnummer des Herstellers: 410-326

Ressourcen

Andere Digilent-Artikel sind auf Anfrage erhältlich.
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