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Pmod NAV: 9-axis IMU Plus Barometer

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Flexible Peripheriemodule für all Ihre Designs Pmod™-Geräte sind Digilents... mehr
Produktinformationen "Pmod NAV: 9-axis IMU Plus Barometer"

Flexible Peripheriemodule für all Ihre Designs

Pmod™-Geräte sind Digilents Reihe von kleinen I/O-Schnittstellenkarten, die eine ideale Möglichkeit zur Erweiterung der Fähigkeiten von programmierbaren Logik- und Embedded-Steuerplatinen bieten. Sie erlauben es, empfindliche Signalaufbereitungsschaltungen und Hochleistungsantriebskreise zu platzieren, wo sie am effektivsten sind - in der Nähe von Sensoren und Aktoren.

Pmod-Module kommunizieren mit Systemboards mit 6, 8 oder 12-poligen Steckverbindern, die mehrere digitale Steuersignale wie SPI und andere serielle Protokolle übertragen können. Pmod-Module ermöglichen effektivere Entwürfe, indem sie analoge Signale und Stromversorgungen nur dort weiterleiten, wo sie benötigt werden, und weg von digitalen Controller-Boards.

Übersicht Pmod NAV

Das Digilent Pmod NAV nutzt den STMicroelectronics LSM9DS1 3-Achsen-Beschleunigungssensor, das 3-Achsen-Gyroskop, das 3-Achsen-Magnetometer sowie das digitale Barometer STMicroelectronics LPS25HB, um den Anwendern eine Funktionalität von 10 Grad Freiheit (DoF) zu bieten. Der Pmod NAV bietet eine Vielzahl von orientierungsbezogenen Daten, so dass Benutzer die genaue Position, in der sich das Modul befindet, leicht bestimmen kann. Mit 16-Bit-Skalenregistern für Beschleunigung, Drehung und Orientierung und 24 Bits Auflösung für Druckdaten können die Benutzer z. Beispiel leicht herausfinden, ob ihr bewegter Roboter umkippt, wie hoch in der Luft ihr Heißluftballon fährt oder in welche Richtung sie stehen.

Eigenschaften

  • STMicroelectronics LSM9DS1 iNEMO Inertialmodul
  • STMicroelectronics LPS25HB MEMS Drucksensor: 260-1260 hPa absolutes digitales Ausgangsbarometer
  • ±2/±4/±8/±16 g Lineare Beschleunigung volle Skala
  • ±245/±500/±2000 dps Winkelgeschwindigkeit
  • ±4/±8/±12/±16 Gauss magnetische volle Skala
  • 260-1260 hPa piezoresistiver Drucksensor
  • Eingebettete Temperatursensoren zur Kompensation
  • 12-poliger Pmod-Stecker mit SPI-Schnittstelle
  • Entspricht der Digilent Schnittstellenspezifikation Typ 2A
  • Bibliothek und Beispielcode im Ressourcenzentrum verfügbar

3 Zielanwendungen

  • Robotik
  • Indoor Navigation
  • Wetterstation Ausrüstung

Lieferumfang

  • Pmod NAV in einer antistatischen Pmod-Verpackung

Dazugehörige Produkte

In dieser Übersicht werden Entwicklungsboards gelistet, die zusammen mit diesem Pmod benutzt werden können.

Referenzen

  • Name des Herstellers: Digilent Inc.
  • Artikelname des Herstellers: Pmod NAV: 9-axis IMU Plus Barometer
  • Artikelnummer des Herstellers: 410-326

Ressourcen

Andere Digilent-Artikel sind auf Anfrage erhältlich.
Weiterführende Links zu "Pmod NAV: 9-axis IMU Plus Barometer"
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