DMC 60: Digitaler Motorcontroller

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Produktinformationen "DMC 60: Digitaler Motorcontroller"

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Der DMC 60 ist ein leistungsstarker und kompakter Motortreiber/-verstärker für Robotik, Elektrofahrzeuge oder alle Anwendungen, bei denen eine einfache bidirektionale Steuerung von Gleichstrom-Bürstenmotoren erforderlich ist. Der DMC 60 wird mit einem standardisierten Hobby Servo PWM-Signal angesteuert – wie es von RC-Controllern ausgegeben wird und auch einfach von Mikrocontrollern oder FPGA-Karten erzeugt werden kann. Der DMC 60 ist für den Einsatz in der FIRST Robotics Competition (FRC) zugelassen und ist elektrisch und mechanisch mit der Victor SP Motorsteuerung kompatibel.

Eigenschaften

  • Abgedichtetes, robustes und kompaktes Aluminiumgehäuse
  • Kabelbinder- und Durchsteckmontage – Drop-In-Ersatz für Victor SP Controller
  • Vier mehrfarbige LEDs zur Anzeige von Geschwindigkeit, Richtung und Status erleichtern das Debuggen.
  • Kalibrierungstaste für Bremse und Freilauf ermöglicht Änderungen der Einstellungen und Kalibrierung per Knopfdruck
  • Großdimensionierte Ein-/Ausgangskabel mit flexibler Silikonisolierung
  • Integrierte Temperatursensorik und -schutz – Stromabsenkung zur Vermeidung von Überhitzung und Beschädigung
  • 15,625 kHz Ausgangsschaltfrequenz; sorgt für reibungslose und präzise Motorsteuerung

Elektrische Eigenschaften

  • Abmessungen: 2,76” x 1,18” x 1,00”
  • Gewicht: 0,245 lb (inklusive Verkabelung)
  • Leiterquerschnitt: 12 AWG
  • Eingangsspannung: 6-28 V
  • Dauerstrom: 60 A*
  • Spitzenstrom (2 Sekunden): 100 A
  • PWM-Eingangsimpuls (High Time): 1-2 ms nominal, 0,6-2,4 ms max.
  • PWM-Eingangsrate (Periode): 2,9-100 ms
  • PWM-Ausgangschoprate (Schaltfrequenz): 15,625 kHz
  • Minimale Aussteuerung (Totzone): 4%.

* bei 25°C bei Montage am Aluminium-Rahmenteil

Lieferumfang

  • 1 x Digital Motor Controller 60

Referenzen

  • Hersteller: Digilent Inc.
  • Artikelname des Herstellers: DMC 60: Digital Motor Controller
  • Artikelnummer des Herstellers: 410-334-1

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