Motorsteuerung-Entwicklungskit mit Xilinx Zynq UltraScale+ ZU2CG-1E MPSoC-Modul

Motorsteuerung-Entwicklungskit mit Xilinx Zynq UltraScale+ ZU2CG-1E MPSoC-Modul
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Produktinformationen "Motorsteuerung-Entwicklungskit mit Xilinx Zynq UltraScale+ ZU2CG-1E MPSoC-Modul"

Der Vorgänger dieses Artikels ist CR00140-02-K. Alle Änderungen befinden sich in der Product Change Notification (PCN).

Das Trenz Electronic Motorsteuerung-Entwicklungskit CR00140-02-K0A beinhaltet ein CRUVI-Motortreiber-Modul CR00140-02, ein Trägerboard TEB0707-02 und ein TE0820-04-2AE21FA-Modul mit Xilinx Zynq UltraScale+ inklusive Kühlkörper. Zusätzlich werden ein Universal-Stecker-Netzteil mit vier Adaptern, ein DC-Motor inklusive Kabel für das CRUVI CR00140 und eine 8 GB microSD-Karte geliefert.

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Das Modul: CR00140-02

Das Trenz Electronic CR00140 ist ein CRUVI-Motortreiber-Modul. Es unterstützt Motoren mit bis zu 4 Phasen bis zu 40V.

Eigenschaften

  • On Board
    • MAX 10 CPLD
    • Zwei Phasenstrommessung
    • DC_LINK-Spannungsmessung
    • 4 x LEDs (2 x Betriebsanzeigen, 2 x User)
    • 2 x Drucktaster
  • Schnittstelle
    • 4 Phasen-Schraubklemmen-Motorstecker
    • CRUVI für Kontrolle
      • 1 x High Speed-Anschluss
    • 6 x 1 Stiftleiste für Single-Ended Sensoren
    • 5 x 2 Stiftleiste für Differenzsensoren
  • Stromversorgung
    • Schraubklemme für Motorversorgung bis zu 40V DC
  • Abmessungen
    • 68.35 mm x 131 mm

Das Modul: TE0820-04-2AE21FA

Das Trenz Electronic TE0820-04-2AE21FA ist ein leistungsfähiges 4 x 5 cm MPSoC-Modul mit einem Xilinx Zynq UltraScale+ ZU2CG. Darüber hinaus ist das Modul mit 2 GByte DDR4 SDRAM, 128 MByte Flash-Speicher für Konfiguration und Datenspeicher, sowie leistungsstarken Schaltnetzteilen für alle benötigten Spannungen ausgestattet. Durch robuste High-Speed Steckverbinder wird eine große Anzahl von Ein- und Ausgängen zur Verfügung gestellt.

Eigenschaften

  • Xilinx Zynq UltraScale+ XCZU2CG-1SFVC784E
    • 784 Pin-Packages
    • Anwendungsprozessor: Dual-core ARM Cortex-A53 MPCore
    • Echtzeit-Prozessor: Dual-core ARM Cortex-R5 MPCore
    • Vier Hochgeschwindigkeitsschnittstellen für serielle I/Os (HSSIO) (PS GTR Transceiver), die folgende Protokolle unterstützen: (Nicht Verwendbar auf dem TEB0707)
      • PCI-Express-Schnittstelle Version 2.1 kompatibel
      • SATA 3.1 Spezifikation konforme Schnittstelle
      • DisplayPort Source-Only-Schnittstelle mit Videoauflösung bis zu 4k x 2k
      • USB 3.0 konforme Schnittstelle mit einer Leitungsrate von 5 Gbit/s
      • 1 GB/s serielle GMII-Schnittstelle
    • 132 x HP PL I/Os (3 Reihen)
    • 14 x PS MIOs (6 der MIOs für die SD-Kartenschnittstelle in der Standardkonfiguration)
  • Stossfest und vibrationsresistent
  • Plug-on-Modul mit 2 x 100-Pin und 1 x 60-Pin Razor Beam hermaphroditische Buchsenleisten für hohe Geschwindigkeiten (regulär 4 mm)
  • 2 GByte DDR4 SDRAM, 32-Bit Datenbusbreite
  • 128 MByte QSPI-Boot Flash im Dual-Parallel-Modus
  • 8 GByte e.MMC Speicher (Bestückung bis 64 GByte möglich)
  • Programmierbare Quad-PLL-Taktgenerator-PLL für PS-GTR-Taktgeber (optionale externe Referenz)
  • Gigabit-Ethernet-Transceiver PHY
  • MAC-Adresse serielles EEPROM mit EUI-48 Node Identity
  • Hochgeschwindigkeits-USB2-ULPI-Transceiver mit voller OTG-Unterstützung
  • Onboard-Schaltregler
  • Gleichmäßig verteilte Versorgungspins für eine gute Signalintegrität
  • 4 x 5 cm Formfaktor

Das Trägerboard: TEB0707-02

Das Trenz Electronic TEB0707 ist eine Trägerplatine für 4 x 5 Trenz Electronic Module. Es bietet drei High-Speed- und einen Low-Speed-CRUVI-Erweiterungsstecker. Weitere Informationen findet man in unserem Wiki auf der Seite CRUVI B2B-Steckverbinder.

Das TEB0707 integriert einen Intel MAX 10 FPGA als System-Controller und ist mit einem Micro USB2.0-Sockel mit FTDI zu JTAG/UART Lösung, RJ45 LAN-Sockel, USB A-Sockel, microSD-Karten-Sockel, User LEDs, Drucktasten und DIP-Schaltern zur Steuerung des SoMs ausgestattet.

Eigenschaften

Module

  • 4 x 5 Trenz Electronic Module

RAM/Storage

  • EEPROM (FTDI-Konfiguration)

On Board

  • Intel MAX 10 FPGA
  • FTDI FT2223
  • 6 x User-LEDs (3 x grün, 3 x rot)
  • 2 x Status-LEDs
  • DIP-Switch
  • Drucktaster

Interface

  • Gigabit RJ45 LAN-Sockel
  • microSD Karten-Sockel
  • Micro USB2.0-Sockel
  • USB A-Sockel
  • 3 x High Speed CRUVI B2B Erweiterungsstecker
  • 1 x Low Speed CRUVI B2B Erweiterungsstecker
  • 4 x Jumper

Power: 5V-Eingangsstromversorgung

Abmessungen: 68 x 135 mm

Lieferumfang CR00140-02-K0A Motorsteuerung Entwicklungskit

  • 1 x CR00140-02 CRUVI-Motortreiber-Modul
  • 1 x TE0820-04-2AE21FA MPSoC-Modul mit Xilinx Zynq UltraScale+ ZU2CG-1E
  • 1 x TEB0707-02 Trägerboard für Trenz Electronic 4 x 5 Modul-Carrier für CRUVI Erweiterungsboards
  • 1 x vormontierter Kühlkörper für TE0820
  • 1 x BLY172D-24V-4000-1250SI Brushless DC Motor from Anaheim Automation
    • Spannung 24V
    • Drehzahl 4000rpm
    • Leistung 53W
    • Inklusive Encoder, 1250 Zählungen pro Umdrehung, Indexfunktion (einseitige Verbindung)
  • 1 x Universal-Stecker-Netzteil mit 4 Adaptern
  • 1 x 8 GB Class 4 microSDHC-Karte
  • 1 x Kabel für CR00140

Zusätzliche Informationen

Alle von Trenz Electronic produzierten Module
werden in Deutschland
entwickelt und gefertigt.

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