Motorsteuerung-Entw.Kit mit AMD Zynqâ„¢ UltraScale+â„¢ ZU2CG-1E MPSoC-Modul

Das Trenz Electronic Motorsteuerung-Entwicklungskit CR00140-02-K0C beinhaltet ein CRUVI-Motortreiber-Modul CR00140-02, ein Trägerboard TEB0707-02 und ein TE0820-05-2AE81MA-Modul mit AMD/Xilinx Zynq™ XCZU2CG-1SFVC784E SoC inklusive Kühlkörper. Zusätzlich werden ein Universal-Stecker-Netzteil mit vier Adaptern, ein DC-Motor inklusive Kabel für das CRUVI CR00140-02 und eine 8 GB microSD-Karte geliefert.

Unterstützung für die Motorsteuerungsentwicklung erhalten Sie bei unserem Partner MathWorks.

Das Modul: CR00140-02

Das Trenz Electronic CR00140-02 ist ein CRUVI-Motortreiber-Modul. Es unterstützt Motoren mit bis zu 4 Phasen bis zu 40V.

Eigenschaften

• On Board
  • MAX 10 CPLD
  • Zwei Phasenstrommessung
  • DC_LINK-Spannungsmessung
  • 4 x LEDs (2 x Betriebsanzeigen, 2 x User)
  • 2 x Drucktaster
• Schnittstelle
  • 4 Phasen-Schraubklemmen-Motorstecker
  • CRUVI für Kontrolle
    • 1 x High Speed-Anschluss
  • 6 x 1 Stiftleiste für Single-Ended Sensoren
  • 5 x 2 Stiftleiste für Differenzsensoren
• Stromversorgung
  • Schraubklemme für Motorversorgung bis zu 40V DC
• Abmessungen
  • 68,35 mm x 131 mm

Das Modul: TE0820-05-2AE81MA

Das Trenz Electronic TE0820-05-2AE81MA ist ein leistungsfähiges 4 x 5 cm MPSoC-Modul mit integriertem AMD/Xilinx Zynq™ UltraScale+™ ZU2CG, 2 GByte DDR4 SDRAM, 128 MByte Flash-Speicher für Konfiguration und Datenspeicher, sowie leistungsstarken Schaltnetzteilen für alle benötigten Spannungen. Durch robuste High-Speed Steckverbinder wird eine große Anzahl von Ein- und Ausgängen zur Verfügung gestellt.

Eigenschaften

• AMD/Xilinx Zynq™ XCZU2CG-1SFVC784E
  • 784 Pin-Packages
  • Anwendungsprozessor: Dual-core ARM Cortex-A53 MPCore
  • Echtzeit-Prozessor: Dual-core ARM Cortex-R5 MPCore
  • Vier hochgeschwindigkeitsschnittstellen für serielle I/Os (HSSIO) (PS GTR Transceiver), die folgende Protokolle unterstützen: (Nicht verwendbar auf dem TEB0707)
    • PCI-Express-Schnittstelle Version 2.1 kompatibel
    • SATA 3.1 Spezifikation konforme Schnittstelle
    • DisplayPort Source-Only-Schnittstelle mit Videoauflösung bis zu 4k x 2k
    • USB 3.0 konforme Schnittstelle mit einer Leitungsrate von 5 GBit/s
    • 1GB/s serielle GMII-Schnittstelle
  • 132 x HP PL I/Os (3Reihen)
  • 14 x PS MIOs (6 der MIOs für die SD-Kartenschnittstelle in der Standardkonfiguration)
• Stossfest und vibrationsresistent
• Plug-On-Modul mit 2 x 100-Pin und 1 x 60-Pin Razor Beam hermaphroditische Buchsenleisten für hohe Geschwindigkeiten (regulär 4 mm)
• 2 GByte DDR4 SDRAM
• 128 MByte QSPI-Boot Flash im Dual-Parallel-Modus
• 8 GByte eMMC (optional bis zu 64 GByte möglich)
• Programmierbare Quad-PLL-Taktgenerator-PLL für PS-GTR-Taktgeber (optionale externe Referenz
• Gigabit-Ethernet-Transceiver PHY
• MAC-Adresse serielles EEPROM mit EUI-48 Node Identity
• Hochgeschwindigkeits-USB2-ULPI-Transceiver mit voller OTG-Unterstützung
• Onboard Schaltregler
• Gleichmäßig verteilte Versorgungspins für eine gute Signalintegrität
• 4 x 5 cm Formfaktor

Das Trägerboard: TEB0707-02

Das Trenz Electronic TEB0707-02 ist eine Trägerplatine für 4 x 5 Trenz Electronic Module. Es bietet drei High-Speed- und einen Low-Speed-CRUVI-Erweiterungsstecker. Weitere Informationen findet man in unserem Wiki auf der Seite CRUVI B2B-Steckverbinder.

Das TEB0707 integriert einen Intel® MAX® 10 FPGA als System-Controller und ist mit einem Micro USB2.0-Sockel mit FTDI zu JTAG/UART Lösung, RJ45 LAN-Sockel, USB A-Sockel, micro SD-Karten-Sockel, User LEDs, Drucktasten und DIP-Schaltern zur Steuerung des SoMs ausgestattet.

Eigenschaften

Module

• 4 x 5 Trenz Electronic Module

RAM/Storrage

• EEPROM (FTDI-Konfiguration)

On Board

• Intel® MAX® 10 FPGA
• FTDI FT2223
• 6 x User-LEDs (3 x grün, 3 x rot)
• 2 x Status-LEDs
• DIP-Switch
• Drucktaster

Interface

• Gigabit RJ45 LAN-Sockel
• MicroSD Karten-Sockel
• Micro USB2.0-Sockel
• USB A-Sockel
• 3 x High Speed CRUVI B2B Erweiterungsstecker
• 1 x Low Speed CRUVI B2B Erweiterungsstecker
• 4 x Jumper

Power

• 5V-Eingangsstromversorgung

Abmessungen

• 68 mm x 135 mm

Lieferumfang

• 1 x CR00140-02 Trenz Electronic CRUVI-Motortreiber-Modul
• 1 x TE0820-05-2AE81MA MPSoC-Modul mit AMD/Xilinx Zynq™ XCZU2CG-1SFVC784E
• 1 x TEB0707-02 Trägerboard für Trenz Electronic 4 x 5 Module
• 1 x vormontierter Kühlkörper für TE0820
• 1 x BLY172D-24V-4000-1250SI Brushless DC Motor from Anaheim Automation
  • Spannung 24V
  • Drehzahl 4000rpm
  • Leistung 53W
  • inklusive Encoder, 1250 Zählungen pro Umdrehung, Indexfunktion (einseitige Verbindung)
• 1 x Universal-Stecker-Netzteil mit 4 Adaptern
• 1 x 8 GB Class 4 microSDHC-Karte
• 1 x Kabel für CR00140

Zusätzliche Informationen

• Artikelnummer des Herstellers: CR00140-02-K1C
• Trenz Electronic CR00140 Wiki
• Trenz Electronic TE0820 Wiki
• Trenz Electronic TEB0707 Wiki
• Trenz Electronic Cooling Solutions Wiki
• MathWorks Support Package
• Support Forum