Pmod GYRO: Digitalgyroskop mit 3 Achsen

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Artikel-Nr.: 24245
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Produktinformationen "Pmod GYRO: Digitalgyroskop mit 3 Achsen"

Flexible Peripheriemodule für all Ihre Designs

Pmod™-Geräte sind Digilents Produktreihe kleiner I/O-Schnittstellenkarten, die eine ideale Möglichkeit zur Erweiterung der Fähigkeiten von programmierbaren Logik- und Embedded-Steuerungskarten bieten. Sie erlauben es, empfindliche Signalaufbereitungsschaltungen und Hochleistungsantriebskreise zu platzieren, wo sie am effektivsten sind - in der Nähe von Sensoren und Aktoren.

Pmod-Module kommunizieren mit Systemboards mit 6, 8 oder 12-poligen Steckverbindern, die mehrere digitale Steuersignale wie SPI und andere serielle Protokolle übertragen können. Pmod-Module ermöglichen effektivere Entwürfe, indem sie analoge Signale und Stromversorgungen nur dort weiterleiten, wo sie benötigt werden, und weg von digitalen Controller-Boards.

Übersicht Pmod GYRO

Das Pmod GYRO ist ein Peripheriemodul mit dem Motorsensor STMicroelectronics L3G4200D MEMS. Der L3G4200D bietet ein dreiachsiges Digitalausgangs-Gyroskop mit eingebautem Temperatursensor. Der Pmod GYRO verwendet eine Standard-12-polige Verbindung und kommuniziert über SPI oder I2C, standardmäßig auf I2C-Kommunikation.

Eigenschaften

3-Achs-MEMS-Digital-Gyroskop mit hoher Schocküberlebensfähigkeit
Winkelgeschwindigkeitsdaten mit frei wählbarer Auflösung (250/500 / 2000dps)
Zwei anpassbare Interrupt-Pins
Benutzer konfigurierbare Signalfilterung
Einschalt- und Ruhemodus
Kleine Leiterplattengröße für flexible Ausführungen 1,0 in x 0,8 Zoll (2,5 cm x 2,0 cm)
12-poliger Pmod-Stecker mit SPI-Schnittstelle und zusätzlicher I²C-Schnittstelle

Lieferumfang

1 x Pmod GYRO in einer maßgefertigten antistatischen Pmod-Verpackung

Leitfaden für die Hardwarekompatibilität von Pmods

Digilents Anleitung zum Bestimmen der Hardwarekompatibilität (in englischer Sprache).

Referenzen

Hersteller: Digilent Inc.
Artikelname des Herstellers: Pmod GYRO 3-Axis Digital Gyroscope
Artikelnummer des Herstellers: 410-215

Ressourcen

Andere Digilent-Artikel sind auf Anfrage erhältlich.

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Downloads

File	File-Extension	Description
Bit-File	*.bit	FPGA Configuration File
Diverse Reports	--	Report files in different formats

Komponente	Beschreibung
IP-Interfaces	I2C, ASIO (AXI-Stream to IO), SPI-Flash, Uart

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
Bit-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq or MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Hardware Specification vom the Vivado Project für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- oder BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	I2C,SPI-Flash,UART
TE-IP	ASIO (AXI-Stream to IO)

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq oder MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Exportierte Vivado Hardware Specification für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- oder BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	VIO
TE-IP	Startupe2,LabTools Frequency Counter

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
DebugProbes-File	*.ltx	Definition Datei für Vivado/Vivado LabTools Debugging Schnittstelle
Diverse Reports	---	Report-Dateien in verschiedenen Formaten
LabTools Project-File	*.lpr	Vivado Labtools Projekt Datei

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	VIO (Virtual Input/Output)
TE-IP	Labtools Frequency Counter, Startupe2 Primitive Wrapper

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
DebugProbes-File	*.ltx	Definition Datei für Vivado/Vivado LabTools Debugging Schnittstelle
Diverse Reports	---	Report-Dateien in verschiedenen Formaten
LabTools Project-File	*.lpr	Vivado Labtools Projekt Datei
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)

Komponente	Beschreibung
Interface IPs	DDR3, GPIO, Uart0, QSPI und Ethernet

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example (.elf file only)

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
Bit-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq or MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Hardware Specification vom the Vivado Project für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- or BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	MicroBlaze, MB-Debug, Uartlite, MIG7 for DDR3, QSPI, Timer, Ethernet Lite
TE-IP	ASIO GPIO (AXI-Stream to GPIO)

Anwendung	Beschreibung
Hello World	Xilinx Hello world ( generate elf file only)

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq oder MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Exportierte Vivado Hardware Specification für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- oder BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	VIO,ILA
TE-IP	unio_mac

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
DebugProbes-File	*.ltx	Definition Datei für Vivado/Vivado LabTools Debugging Schnittstelle
Diverse Reports	---	Report-Dateien in verschiedenen Formaten
LabTools Project-File	*.lpr	Vivado Labtools Projekt Datei

Komponente	Beschreibung
Interface IPs	QSPI, Uart, ASIO (Axi-Stream to IO)

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
Bit-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq or MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Hardware Specification vom the Vivado Project für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- or BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	ILA, VIO, CLK-Wizard
TE-IP	F32C, Vector_LED, UART_MON

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
DebugProbes-File	*.ltx	Definition Datei für Vivado/Vivado LabTools Debugging Schnittstelle
Diverse Reports	---	Report-Dateien in verschiedenen Formaten
LabTools Project-File	*.lpr	Vivado Labtools Projekt Datei
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)

Komponente	Beschreibung
IP-Interfaces	DDR3, QSPI, Uart, I2C, Ethernet, ASIO (AXI-Stream to IO)

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example (.elf only)

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
Bit-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq or MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Hardware Specification vom the Vivado Project für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- oder BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	AXI Timer, AXI Interrupt Controller,MIG, AXI QSPI, AXI Uart Lite, AXI I2C, AXI Ethernet Lite, VIO
TE-IP	ASIO (AXI-Stream to IO), labtools_fmeter

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example (.elf only)
te_spi_bootloader	SPI Bootloader (.elf only)

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq oder MicroBlaze Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Exportierte Vivado Hardware Specification für SDK/HSI
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- oder BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Xilinx-IP	AXI Timer, AXI Interrupt Controller,MIG, AXI QSPI, AXI Uart Lite, AXI I2C, AXI Ethernet Lite

Anwendung	Beschreibung
hello_world	Xilinx Hello World Example (.elf only)
memory_tests	Xilinx Memory Example (.elf only)

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
BIT-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Diverse Reports	---	Report-Dateien in verschiedenen Formaten
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Exportierte Vivado Hardware Specification für SDK/HSI
LabTools Project-File	*.lpr	Vivado Labtools Projekt Datei
MCS-File	*.mcs	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image (MicroBlaze oder nur FPGA-Teil)
MMI-File	*.mmi	Datei mit Beschreibung der BRAM-Location für die MCS- oder BIT-File Generierung mit *.elf Inhalt (MicroBlaze)
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq oder MicroBlaze Processor Systeme

Komponente	Beschreibung
Zynq Processor	aktivierte MIO-Interfaces: DDR3, QSPI, GPIO,2x Uart, QSPI,2x I2C,1x SD,1x Ethernet

Anwendung	Beschreibung
zynq_fsbl	Zynq First Stage Bootloader (für HDMI modifiziert und als Library in /sw_lib/ zur Verfügung gestellt)
hello_world	Xilinx Hello World Example

Dateien	Datei-Endung	Beschreibung
Bin-File	*.bin	Flash Konfigurationsdatei mit Boot-Image für Zynq-FPGAs
Bit-File	*.bit	FPGA Konfigurationsdatei
Software-Application-File	*.elf	Software Anwendung für Zynq or MicroBlace Processor Systeme
Hardware-Platform-Specification-Files	*.hdf	Hardware Specification vom the Vivado Project für SDK/HSI
BIF-File	*.bif	Datei mit Beschreibung für die Bin-File Generierung
OS-Image	*.ub	Image mit Linux Kernel (enthält für Petalinux optional auch Devicetree und RAM-Disk)
Diverse Reports	--	Report-Dateien in verschiedenen Formaten

Komponente	Beschreibung
Zynq Processor	aktivierte MIO-Interfaces: DDR3, QSPI, GPIO,2x Uart, QSPI,2x I2C,1x SD,1x Ethernet

Anwendung	Beschreibung
zynq_fsbl	Zynq First Stage Bootloader
hello_world	Xilinx Hello World Example
u-boot	Petalinux-Uboot (image.ub in prebuilt-folder,ex.:/os/petalinux/default)

Digilent
OHO-Elektronik
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Name	Folder	Description
Source Name	<design_name><folder>	Source Beschreibung
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Name	Ordner	Beschreibung
FSBL Template	<design_name>/sw_lib/	Modifiziertes FSBL Template für das SDK/HSI
PetaLinux Project	<design_name>/os/petalinux	PetaLinux Projekt mit I2C,ETH0,SD,USB

Flexible Peripheriemodule für all Ihre Designs

Übersicht Pmod GYRO

Eigenschaften

Lieferumfang

Leitfaden für die Hardwarekompatibilität von Pmods

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